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体彩e球彩开奖结果:行星减速机在仓储机器人上的应用及转矩的计算

时间:2019-07-15 13:10 发布人:管理员 来源:江苏e球彩什么时候开的
  行星减速机,作为机械传动设备的一员,具有增加扭矩、降低转速的作用,故而决定了其应用的广泛性。因为人们的生活是离不开传动的,也需要降速来达到减少损耗、减小人身安全。以下是关于“行星减速机在仓储机器人上的应用”及“如何计算行星减速机的转矩”介绍。
  一、行星减速机在仓储机器人上的应用
 
  自动化的快速发展带动传动行业行星减速机的发展,物流业从幕后走到了台前,成为各路资本没有硝烟的战场。中国的物流企业,需要适合自己的、有独立知识产权的智能物流系统。
 
  仓储机器人负载着料架跨区域运行,实现货物与各站点之间的高效流转,极大减少了仓内工人的行走路径,相比人工仓,用智能搬运机器人的仓运输效率提升了50!
 
  在2013年发布了用于分拣的轮式移动机器人,以并联方式实现了大规模“货到人”式分拣,为电商的仓储和分拣带来了革命性的变化。该模式与互联网、大数据技术相结合,使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升,智能化程度显著提高。以此为契机,中国的物流、电商业务的爆发式增长,产生了巨量的仓储分拣需求。同时,随着人工成本的大幅增加,传统的人海模式已无法满足企业现有的需求。如何提高仓库运行效率,成为电商们迫切需要解决的问题。仓储机器人的出现,摈弃了“人找货”的传统拣选方法,取而代之的是“货架到人”的新模式。
 
  近年来,电商和快递业的爆发式增长更是催生了物流机器人的蓬勃发展,机器人已经从传统的码垛、拆垛、搬运等工作,深入到了仓储、分拣、配送等环节。
 
  伴随着电商发展,机器人格局也正在从传统的工业领域向商业服务领域拓展。
 
  未来3-4年,仓储机器人行业的高速发展已成为必然。业界人士认为,在电子商务仍然高速运转的今天,仓储物流业向智能化的转变势在必行,这也为机器人领域带来更大的市场空间。
 
  无疑,仓储机器人的应用,在提高作业效率、降低工作人员劳动强度、优化资源、降低成本等方面发挥了重要作用。长远来看,随着我国人口红利在逐渐消失,用人成本高的问题日益凸显,用机器人取代人工、提高仓储自动化水平已是势在必然;另外,在“工业4.0”、“智能制造”理念的驱动下,智能物流将迎来巨大发展契机,仓储环节的机器人集成系统应用也会随之大幅增长。
 
  发展智能物流,不仅要考虑它的工作效率更要看它的投入成本,效率上赶超先进,成本上人人用得起,才是符合中国国情的物流智能化。
 
  当前,仓储机器人已经从完成码垛、拆垛、搬运等简单工作,深入到了分拣、拣选等更复杂的物流作业环节。
 
  从产业发展的长远角度看,仓储机器人将物流自动化提升到智能的新高度。
 
  尽管我国在物流机器人技术上已取得了巨大进步,但是在迈向“中国制造2025”的过程中,国内仓储自身发展能力较弱,大多数仓储技术水平低下,自动化、信息化、智能化程度较低。仓储物流作为物品流通的载体、电子商务的血液,面临着革新的难题。
 
  在生产过程中,工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序,为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高,因此,为了提高和确保工业机器人的精度就需要采用行星减速机,一般机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。目前纽格尔行星减速机品牌广泛应用于仓储机器人。
 
  二、如何计算行星减速机的转矩
 
  行星减速机的转矩由功率转速决定。减速机的额定输出(输入)扭矩由减速机的额定传输功率和额定输出(输入)速度决定,实际输出(输入)扭矩由减速机的实际传输功率(负载大小)和实际输出(输入)速度决定。选择合适的减速机型号和规格,以保证产品使用的安全,不超载。如果减速机的额定输出扭矩不够,工作机械无法移动,只能更换减速机,选择额定功率较大的减速机,或者额定功率恒定,输出速度较小的减速机。
 
  扭转计算:
 
  对于伺服减速器的使用寿命来说,扭矩的计算非常重要,应注意加速度的大扭矩值(TP)是否超过减速器的大负载扭矩。
 
  减速比=伺服电机转速/减速机输出轴转速。
 
  适用功率通常是市场上伺服电机的适用功率。减速机的适用性非常高,工作系数可保持在1.2以上。但是,也可以根据自己的需要来选择。
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